Actutors dan drive train


alat penggerak dalam robot atau actuators yang kini  banyak di sebutkan , ada banyak ternyata berikut actuator pada robots

1. Motors and gears, yaitu sejens roda dengan menggunakan gears sebagai pnggeraknya. biasa digunakan dalam robot mobil

2. hidrolic cylinders yaitu penggerak robot berupa media cairan oli.

3. pneumatic cylinder, actuators berupa udara pada robot

4. muscle wire

setelah actuator kita tahu maka selanjutnya ialah drive train atau alat yang menggerakan robot, hampir mirip dengan actuator tapi berbeda. apa saja ini dia:

1. DC motor, ialah arus listrik searah yang digunakan untuk menggerakan robot

2. AC motor yaitu alat yang menggerakan robot berupa arus listrik bolak balik

3. Servo motor, drive train yang mengadopsi AC dan DC

4. Stepper Motor yaitu drive train yang mirip dengan steppo motor tapi lebih terintegrasi

 

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s