Pengantar Robotika


ROBOT adalah suatu alat yang bisa di program ulang untuk kemudian diberikan perintah untuk melakukan suatu fungsi tertentu.

1. JENIS ROBOT

ada banyak jenis robot, inilah jenis robot yang saya bisa jelaskan

A. Industrial manipulators, yaitu robot yang digunakan untuk melakukan funsi di dunia industri, misalkan mengangkat beban, mendorong dan lain-lain.

B. Utility robots , yaitu robot yang dibuat dan di program untuk fungsi tertentu.

C. Robots critter, yaitu robot yang menyerupai serangga.

D. Hummanoids yaitu robots yang menyerupai manusia.

E. Embidded bots, yaitu robot yang di embidded kan

F. The development platform, yang masih dalam tahap pengembangan

itulah jenis robot yang saya ketahui.

2. ROBOT ANATOMY/Rangka

Robot antomy atau struktur pembentuk robot ada banyak sekali berikut adalah element pembentuk

A. frame/ bentuk fisik

B, power system/ energi yang digunakan

C. actuators /alat penggerak

D. drive train /alat yang menggerakan robot

E. controller/alat control/pengukur

F. sensors/alat pengukur besaran fisis

G. mahipulating tors/yang bisa di manipulasi

H. comunication/ alat yang digunakan untuk berkomukasi

I. outer shell

itulah rangka robot yang digunakan untuk membentuk robot, selanjutnya kita akan membahas satu persatu dari bagian tadi. di bab selanjutnya.

 

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s